• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析
陈炜楠, 刘冠峰, 林协源, 张国英, 管贻生
Decoupling Control and Simulation of a 2-DOF Parallel Robot
CHEN Weinan, LIU Guanfeng, LIN Xieyuan, ZHANG Guoying, GUAN Yisheng
机械工程学报 . 2015, (13): 152 -157 .  DOI: 10.3901/JME.2015.13.152

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