• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
少自由度并联机器人机构的静力分析
李永刚;宋轶民;黄田;张策
STATIC FORCE ANALYSIS OF LOWER-MOBILITY PARALLEL MANIPULATORS
LI Yonggang;SONG Yimin;HUANG Tian;ZHANG Ce
. 2007, (9): 80 -83 . 

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