双爪式爬杆机器人的夹持性能分析

江励, 管贻生, 周雪峰, 杨铁牛, 苏满佳, 吴鸿敏

Grasping Performance Analysis of a Biped-pole-climbing Robot

JIANG Li, GUAN Yisheng, ZHOU Xuefeng, YANG Tieniu, SU Manjia WU Hongmin

机械工程学报 . 2016, (3): 34 -40 . DOI: 10.3901/JME.2016.03.034