• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
输入不确定的6自由度悬索并联机器人位置控制
保宏;段宝岩;陈光达
POSITION CONTROL OF 6-DOF CABLE-SUSPENDED PARALLEL ROBOTIC WITH UNCERTAIN INPUT
BAO Hong;DUAN Baoyan;CHEN Guangda
. 2007, (7): 128 -132 . 

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