• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
蛇形机器人动力学建模的虚设机构法
赵铁石;李娜
NOMINAL MECHANISM METHOD OF DYNAMIC MODELING FOR SNAKE-LIKE ROBOTS
ZHAO Tieshi;LI Na
. 2007, (8): 66 -71 . 

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