• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
全方位移动机械手运动控制II——鲁棒控制
徐冬;赵冬斌;易建强;谭湘敏
Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators(Part II)——Robust Control
XU Dong;ZHAO Dongbin;YI Jianqiang;TAN Xiangmin
. 2009, (1): 42 -49 . 

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