• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于自运动控制的冗余度机器人运动学优化
叶平;孙汉旭;张秋豪
KINEMATIC OPTIMIZATION OF REDUNDANT ROBOT BASED ON SELF-MOTION CONTROL
Ye Ping;Sun Hanxu;Zhang Qiuhao
. 2004, (12): 128 -132 . 

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