• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
四足步行机弯道行走步态
孙汉旭;张启先
A STUDY OF A CORNER TURNINE GAIT FOR A QUADRUPED WALKING VEHICLE
Sun Hanxu;Zhang Qixian
. 1990, (5): 1 -7 . 

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