• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
自由浮动柔性双臂空间机器人系统的动力学控制
王从庆;张承龙
DYNAMIC CONTROL OF A FREE-FLOATING FLEXIBLE DUAL-ARM SPACE ROBOTIC SYSTEM
WANG Congqing;ZHANG Chenglong
. 2007, (10): 196 -200 . 

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