基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解<sup>*</sup>

林阳, 赵欢, 丁汉

Solution of Inverse Kinematics for General Robot Manipulators Based on Multiple Population Genetic Algorithm

LIN Yang, ZHAO Huan, DING Han

机械工程学报 . 2017, (3): 1 -8 . DOI: 10.3901/JME.2017.03.001