• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
打滑状态下的多机器人编队控制
申动斌;孙伟杰
Multirobot Formation Control under Slipping Condition
SHEN Dongbin;SUN Weijie
. 2012, (23): 30 -35 . 

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