• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
两机械臂协调操作的容错运动规划
赵京;荆红梅;张雷
FAULT TOLERANT MOTION PLANNING FOR TWO COORDINATING MANIPULATORS
Zhao Jing;Jing Hongmei;Zhang Lei
. 2004, (12): 172 -176 . 

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