• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
关节式履带机器人爬楼梯动态稳定性分析
饶伟;施家栋;王建中
Analysis of Dynamic Stability for Articulated-tracked Robot Climbing Stairs
RAO Wei;SHI Jiadong;WANG Jianzhong
. 2014, (15): 60 -67 . 

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