• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
并联机器人奇异位形研究
赵新华;彭商贤
RESEARCH ON THE SINGULAR CONFIGURATION OF PARALLEL MANIPULATORS
Zhao Xinhua;Peng Shagnxian
. 2000, (5): 35 -37 . 

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