• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于容错策略的球形机器人控制系统
孙汉旭;刘大亮;贾庆轩;张延恒
Spherical Robot Control System Based on Fault-tolerant Strategy
SUN Hanxu;LIU Daliang;JIA Qingxuan;ZHANG Yanheng
. 2010, (11): 89 -95 . 

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