• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
关于重新建立空间机构自由度计算公式的探索
欧阳富;刘彦华;孙东民
CALCULATING FORMULA OF DEGREE OF FREEDOM OF SPACE MECHANISM
Ouyang Fu;Liu Yanhua;Sun Dongmin
. 2003, (1): 60 -64 . 

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