• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于运动捕捉下的7R机械臂的实时控制
卫沅;赵京
Real-time Control of 7R Manipulator Based on Motion Capture
WEI Yuan;ZHAO Jing
. 2013, (23): 68 -73 . 

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