• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
轮腿式机器人步态生成的拓扑矩阵方法
郭为忠, 汤耘, 高峰
Topology Matrix Method for Gait Generation of Wheel-legged Robots
GUO Weizhong, TANG Yun, GAO Feng
机械工程学报 . 2017, (21): 1 -8 .  DOI: 10.3901/JME.2017.21.001

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