• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
力抓取的接触力建模与可行抓取力分析
杨文玉
Contact Force Modeling and Feasible Grasp Force Analysis of Power Grasp
YANG Wenyu
. 2010, (11): 43 -48 . 

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