• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
焊缝位姿及焊枪位姿的模型
陈志翔;卢振洋;殷树言;宋永伦
MODELS OF WELD POSE AND WELDING GUN POSE
Chen Zhixiang;Lu Zhenyang;Yin Shuyan Song Yonglun
. 2003, (7): 59 -62 . 

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