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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法
张文佳, 尚伟伟
High-speed Point-to-point Trajectory Planning of a 2-DOF Cable Driven Parallel Manipulator
ZHANG Wenjia, SHANG Weiwei
机械工程学报 . 2016, (
3
): 1 -8 . DOI: 10.3901/JME.2016.03.001
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