• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
六足步行机在不平地面行走的运动学研究
史智敏;干东英;原培章
KINEMATICS OF SIXLEGGED VEHICLE ON IRREGULAR TERRAIN
Shi Zhimin;Gan Dongying;Yuan peizhang
. 1986, (2): 1 -13 . 

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