• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多关节双足步行机器椅行走步态规划
王安麟;石斌;赵群飞;吴仁智;陈凝
GAIT PLANNING OF POLYARTICULAR BIPED WALKING MACHINERY CHAIR
WANG Anlin;SHI Bin;ZHAO Qunfei;WU Renzhi;CHEN Ning
. 2007, (11): 168 -172 . 

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