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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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极目易
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基于序单开链法的空间4自由度并联机构位置正解
冯志友;张策;杨廷力
DIRECT DISPLACEMENT SOLUTION OF 4-DOF SPATIAL PARALLEL MECHANISM BASED ON ORDERED SINGLE-OPENED-CHAIN
FENG Zhiyou;ZHANG Ce;YANG Tingli
. 2006, (
7
): 35 -38 .
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