• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析
段星光;黄强;李科杰
DESIGN AND MOTION ANALYSIS OF MINIATURE WHEEL-TRACK-LEGGED MOBILE ROBOT
Duan Xingguang;Huang Qiang;Li Kejie
. 2005, (8): 108 -114 . 

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