• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
新型4自由度并联机器人运动学分析
李艳文;黄真;王鲁敏;赵铁石
Kinematics Analysis of Novel 4-DOF Parallel Manipulator
LI Yanwen;HUANG Zhen;WANG Lumin;ZHAO Tieshi
. 2008, (10): 66 -71 . 

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