• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于逆向运动学的6自由度并联机构尺度综合
姚郁;张义凤
Dimensional Synthesis of 6-DOF Parallel Manipulator Based on the Inverse Kinematics
YAO Yu;ZHANG Yifeng
. 2009, (1): 9 -13 . 

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