• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述
李树军;王德伦;戴建生
Topology of Kinematic Chains with Loops and Orientation of Joints Axes
LI Shujun;WANG Delun;DAI Jiansheng
. 2009, (6): 34 -40 . 

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