• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
绳牵引并联机构拉力分布优化
郑亚青;刘雄伟
OPTIMAL TENSION DISTRIBUTION OF WIRE-DRIVEN PARALLEL MANIPULATORS
Zheng Yaqing;Liu Xiongwei
. 2005, (9): 140 -145 . 

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