• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种轮式移动机器人实时速度估计方法
宋亦旭;贾培发;谈大龙
REAL-TIME VELOCITIES ESTIMATION OF A WHEELED MOBILE ROBOT
Song Yixu;Jia Peifa;Tan Dalong
. 2005, (5): 60 -64 . 

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