广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用

陈丹;席宁;王越超;李洪谊;唐旭晟

Generalized Predictive Control Scheme for the Internet-based Telerobot Control System

CHEN Dan;XI Ning;WANG Yuechao;LI Hongyi;TANG Xusheng

. 2009, (3): 191 -196 .