空间并联机构运动学与动力学逆解的模块化计算方法

杨建新;汪劲松;郁鼎文

MODULAR COMPUTATION METHOD FOR INVERSE KINEMATICS AND DYNAMICS OF SPATIAL PARALLEL MANIPULATOR

Yang Jianxin;Wang Jinsong;Yu Dingwen

. 2005, (5): 104 -107 .