• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
带有摩擦的机器人鲁棒控制
周景雷;张维海
ROBUST CONTROL FOR ROBOT WITH FRICTION
ZHOU Jinglei;ZHANG Weihai
. 2007, (9): 102 -106 . 

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