• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
多边形物体带摩擦抓取的最优规划算法
文双全;吴铁军
Optimal Planning Algorithm for Polygonal Object Grasping with Frictional Contacts
WEN Shuangquan;WU Tiejun
. 2010, (23): 45 -52 . 

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