• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
[PP]S类并联机器人机构姿态描述方法
刘辛军;吴超;汪劲松;BONEV I
Attitude Description Method of [PP]S Type Parallel Robotic Mechanisms
LIU Xinjun;WU Chao;WANG Jinsong;BONEV I
. 2008, (10): 19 -23 . 

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