• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
球面五杆机构的运动学与性能分析
王进戈;张均富 王强;徐礼钜
Kinematics and Performance Analysis of Spherical Five-bar Mechanisms
WANG Jinge;ZHANG Junfu;WANG Qiang;XU Liju
. 2008, (8): 33 -39 . 

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