• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
并联型机器人动力学建模的符号-数字方法
李立;陈永
SYMBOLIC-NUMERICAL APPROACH FOR THE DYNAMIC MODELLING OF PARALLEL MANIPULATORS
Li Li;Chen Yong
. 1994, (3): 77 -84 . 

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