• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于形状变化的冗余机械手可操作性分析
张彤晓;程顺足;见浪護;保仓理美;宋薇;郭西进
Reconfiguration Manipulability Theory and Analyses for Redundant Manipulator
ZHANG Tongxiao;CHENG Shunzu;MINAMI M;YASUKURA O;SONG Wei;GUO Xijin
. 2011, (19): 38 -48 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30