• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
空间RSSR机构向球面4R机构的转化
何勇;顾玉莲;吴兴培
Transformation from Spatial RSSR Mechanism to Spherical 4R Mechanism
HE Yong;GU Yulian;WU Xingpei
. 2009, (10): 30 -35 . 

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