• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
具有立体视觉的球形机器人及其运动控制
叶平;韩亮亮;张天石;王轩;孙汉旭
Design and Motion Control of Ball-shaped Robot with Stereo Vision
YE Ping;HAN Liangliang;ZHANG Tianshi;WANG Xuan;SUN Hanxu
. 2013, (11): 8 -15 . 

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