• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
Stewart并联机构位置奇异研究
李保坤;曹毅;张秋菊;黄真
Position-singularity Analysis of the Stewart Parallel Mechanism
LI Baokun;CAO Yi;ZHANG Qiuju;HUANG Zhen
. 2012, (9): 33 -42 . 

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