• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
混联支路并联机器人动力学建模方法
杨建新;余跃庆;杜兆才
Dynamic Modeling Method of Parallel Robot with Hybrid Chains
YANG Jianxin;YU Yueqing;DU Zhaocai
. 2009, (1): 77 -82 . 

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