• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
平衡补偿式步行轮的补偿原理及运动特性
魏道付;高峰;李水良
PRINCIPLE AND CHARACTERISTICS OF MOVEMENT OF BALANCE COMPENSATED WALKING WHEEL
Wei Daofu;Gao Feng;Li Shuiliang
. 1995, (4): 49 -54 . 

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