• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
移动机器人四杆地形感知机构的设计
徐正飞;杨汝清;翁新华
DESIGN OF FOUR-LINK TERRAIN PERCEPTIONAL MECHANISM FOR MOBILE ROBOT
Xu Zhengfei;Yang Ruqing;Weng Xinhua
. 2003, (4): 44 -48 . 

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