• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法
张驰, 尚伟伟, 丛爽, 刘宜
Motion Planning for Robotic Smooth Catching of Moving Object
ZHANG Chi, SHANG Weiwei, CONG Shuang, LIU Yi
机械工程学报 . 2018, (19): 10 -17 .  DOI: 10.3901/JME.2018.19.010

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