• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人
李鹏;马书根;李斌;王越超
Screw Drive In-pipe Robot with Axial and Circum-directional Inspection Ability
LI Peng;MA Shugen;LI Bin;WANG Yuechao
. 2010, (21): 19 -28 . 

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