• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于焊接位置数学模型的变位机逆运动学算法
何广忠;高洪明;吴林
INVERSE KINEMATICS OF 2R POSITIONER BASED ON WELDING POSTION REPRESENTATION
HE Guangzhong;GAO Hongming;WU Lin
. 2006, (6): 86 -91 . 

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