• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于双超越离合器的合作机器人建模及仿真
董玉红;张立勋
MODELING AND SIMULATION OF COBOT BASED ON DUAL OVER-RUNNING CLUTCH
Dong Yuhong;Zhang Lixun
. 2005, (10): 159 -163 . 

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