• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于李群的两种1R3T并联机构自由度分岔
陈巧红;李秦川;武传宇;胡旭东
Mobility Bifurcation of Two 1R3T Parallel Mechanisms Based on Lie Group
CHEN Qiaohong;LI Qinchuan;WU Chuanyu;HU Xudong
. 2010, (1): 55 -61 . 

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