• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
柔索牵引并联机构的静刚度分析
李辉;朱文白
Static Stiffness Analysis of Flexible-cable-driven Parallel Mechanism
LI Hui;ZHU Wenbai
. 2010, (3): 8 -16 . 

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